Воздушное лазерное сканирование

Материал из Lidar wiki
Перейти к: навигация, поиск

Воздушное лазерное сканирование (ВЛС) - это метод сбора геопространственной информации об объектах местности с помощью системы воздушного лазерного сканирования, установленной на каком-либо воздушном судне. Принцип воздушного лазерного сканирования заключается в автоматизированном получении трёхмерной точечной модели земной поверхности и объектов, расположенных на ней, на основе измерения расстояний и направлений до этих точек с помощью лазерного сканера. Кроме того, в большинстве случаев в процессе сканирования производится цифровая аэрофотосъемка местности.

Воздушное лазерное сканирование является активным оптическим методом дистанционного зондирования Земли с пассивным ответом.

Воздушное лазерное сканирование получило наибольшее распространение в производстве геодезических работ по составлению крупномасштабных топографических планов, а также решения других задач, например, определения объемов горных пород, составлению цифровых моделей местности (ЦММ) и рельефа (ЦМР), инвентаризации линий электропередач (ЛЭП), а также других направлениях, так или иначе связанных с геодезией.

Для геодезии традиционным является обозначение различных видов топографических съемок в зависимости от основного используемого геодезического прибора (тахеометрическая, теодолитная, стереофотограмметрическая съемка и т.д.). По аналогии с данным положением процесс производства полевых работ при воздушном лазерном сканировании следует обозначать как воздушная лидарная съемка, а процесс камеральных работ называется соответственно камеральная обработка данных воздушной лидарной съемки.

В результате воздушного сканирования и обработки его результатов получают трёхмерную точечную модель местности, которая называется облако точек и состоит из множества измеренных точек, принадлежащих различным объектам местности и называемых точки лазерных отражений (ТЛО). Для каждой ТЛО должны быть определены минимум четыре величины: положение в пространстве (координаты $X, Y, Z$) и значение интенсивности отраженного сигнала ($I$). Для лидаров, поддерживающих мультиимпульсные измерения, может быть также определен порядковый номер возвращенного импульса.